在上古傳說(shuō)中，大禹死后，其子啟不遵“禪讓”制度，繼承了父親的領(lǐng)袖之位，引發(fā)有扈氏首領(lǐng)的不滿。為穩(wěn)定統(tǒng)治權(quán)威，啟必須拿下反對(duì)者。結(jié)果，雙方大戰(zhàn)于甘（今陜西西安鄠邑區(qū)，一說(shuō)在今河南洛陽(yáng)市西）。開(kāi)戰(zhàn)前，啟發(fā)布了誓師詞，其中幾句是：“左不攻于左，汝不恭命；右不攻于右，汝不恭命；御非其馬之正，汝不恭命……”——車左的兵士不善于射箭，就是不奉行我的命令；車右的兵士不善于用戈矛刺殺，也是不奉行我的命令；駕車的兵士違反馭馬的規(guī)則，也是不奉行我的命令。言下之意，大家要各司其職，否則將受懲罰。

四馬奔騰載甲士 先秦戰(zhàn)車的“超能小分隊(duì)”
四馬拉車，甲士三人，圖為戰(zhàn)國(guó)戰(zhàn)車綜合復(fù)原圖（繪畫(huà)／劉永華）。馬屬于戰(zhàn)車的動(dòng)力裝備，四馬齊上，既可發(fā)揮戰(zhàn)車的疾、猛等特色，也增強(qiáng)了馬的長(zhǎng)途奔襲能力。三名戰(zhàn)車兵均著甲胄，被稱作甲士。中為馭手即“御”；居左者控弦拉弓，往往為一車之長(zhǎng)，稱為車左、甲首；右之戰(zhàn)士為副，稱車右，執(zhí)長(zhǎng)兵。三人緊密配合，組成一個(gè)戰(zhàn)車小分隊(duì)。從西周到春秋、戰(zhàn)國(guó)乃至秦，中國(guó)的戰(zhàn)車都盛行這樣的四馬三人之制。

這篇誓師詞，記錄在《尚書(shū)·夏書(shū)·甘誓》中。后世的軍事迷從中捕捉到一個(gè)信息：先秦著名的作戰(zhàn)方式——車戰(zhàn)，早在夏初就已流行。不過(guò)截止到目前，尚未有夏朝的車馬文物出土，因此夏有車戰(zhàn)的說(shuō)法，仍是一種傳說(shuō)而已。